Repo · 直接相关
ihmcrobotics/ihmc-open-robotics-software
这里优先告诉你它对机器人研究有没有用、该怎么接进你的实验链路。
方向定位
这是一个偏“机器人中间件/系统集成”的仓库，从公开描述看更像工程灵感源。核心关键词包括：java, robotics, whole-body-control。
为什么推它
这不是当天最热的全站 Trending，但它更贴近机器人研究主线，被作为研究向补位推荐。
对机器人研究是可直接复用的主线资源。
怎么使用它
使用姿势上，建议先把它当作“工程灵感源”来看，重点关注它能不能进入你的训练、仿真、规划或系统集成链路。
先看小文里的定位、可复用模块和接入位置，再决定要不要进 GitHub 深挖。
原始信息
README 摘录：IHMC Open Robotics Software Current Continuous Integration Status Current develop status Current release status Robots This software has been used to power a wide variety of humanoid robots. This includes Nadia Valkyrie Alex Licensing All of the software in IHMC Open Robotics Software is licensed under the Apache 2.0 license. Developing with IHMC Open Robotics Software from source IHMC Open Robotics Software uses the Gradle build system, and requires JDK 17. We recommend working in IntelliJ. See the following tuto…