Repo · 直接相关
rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
这里优先告诉你它对机器人研究有没有用、该怎么接进你的实验链路。
方向定位
这是一个偏“机器人中间件/系统集成”的仓库，从公开描述看更像工程灵感源。核心关键词包括：reinforcement-learning, humanoids, cassie。
为什么推它
这不是当天最热的全站 Trending，但它更贴近机器人研究主线，被作为研究向补位推荐。
对机器人研究是可直接复用的主线资源。
怎么使用它
使用姿势上，建议先把它当作“工程灵感源”来看，重点关注它能不能进入你的训练、仿真、规划或系统集成链路。
先看小文里的定位、可复用模块和接入位置，再决定要不要进 GitHub 深挖。
原始信息
README 摘录：LearningHumanoidWalking Code for the papers: Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning Rohan P. Singh , Mitsuharu Morisawa , Mehdi Benallegue , Zhaoming Xie , Fumio Kanehiro Learning Bipedal Walking for Humanoids with Current Feedback Rohan P. Singh , Zhaoming Xie , Pierre Gergondet , Fumio Kanehiro Learning Bipedal Walking On Planned Footsteps For Humanoid Robots Rohan P. Singh , Mehdi Benallegue , Mitsuharu Morisawa , Rafael Cisneros , Fumio Kanehiro Code structure:…